| 安心安全分野 |
災害救助及び危険作業支援ＲＴシステム
都市部における震災やテロによる被害を軽減化するためのRTを導入したシステムの開発、実用化。 |
1. 公共地下空間等のテロ被害・災害低減化ロボットシステムの開発 |
| 2. マンマシンシナジーエフェクタ（パワーエフェクタ）の開発 |
| 34. 高速道路保全作業環境改善プロジェクト |
| 3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ﾈｯﾄﾜｰｸﾛﾎﾞｯﾄ技術） |
街が安心安全を見守るRTシステム
自律移動ロボット、ＲＴの導入により高機能化された自販機や街灯、センサーネットワークなどの協調により、街自体が人々の安心・安全を見守るシステムの開発、実用化。 |
4. けいはんな情報通信オープンラボ研究推進協議会ユニバーサル＆ロボットシティ専門委員会
（旧名称：ネットワークロボット分科会） |
| 5. u-シティ フェーズⅠ（街角見守りロボット） |
| 6. 関西文化学術研究都市におけるロボット開発支援方策調査 |
| 7. 自律移動支援プロジェクト（神戸実証実験プロジェクト） |
| 35. 自動認証＆緊急通知システムによる地域防犯（ロボットロケーター） |
農林水産現場に適応したRTシステム
高齢化が進む農林水産現場の安全確保や作業効率化を進めるＲＴを導入したシステムの開発、実用化。 |
8. 高度アニマルセンサシステムによる牛乳セーフティネット事業
（旧名称：家畜生体行動自動計測技術を活用したフードセーフティネット） |
| 9. ＲＴを活用した野生鳥獣害対策システム |
| 36. 畜産領域におけるマイクロ体内ロボットの応用 |
| 医療福祉分野 |
医療支援RTシステム
診察・検査・治療・看護・物流などの医療行為を支援するＲＴを導入したシステム、機器の開発、実用化。 |
10. 医療・福祉用移載ロボット |
| 11. 歯科における根管治療支援システムの開発 |
| 12. クリニカルパス・電子カルテに基づく高度統合化看護支援システム技術の創成（看護・介護支援ロボット制御） |
| 13. 診断・治療のためのマイクロ体内ロボット |
自立支援ＲＴ義肢装具
高齢者や身体障害者の自立的な生活を支援するＲＴの導入により高機能化された義肢装具の開発、実用化。 |
14. 筋力設計技術に基づく自立支援ＲＴ能動装具／介護用パワーアシストロボット |
| 15. ＭＲ流体ブレーキを応用した下肢装具の開発（旧名称：障害者の自立を推進するロボット技術を応用した義肢装置） |
| 16. インテリジェント義手 |
| 17. 義足用伸縮メカニズムの開発 |
| 18. 介護用ロボットハンド |
| 教育分野 |
RT訓練機器・教材
理科教育や高度な技能を持つ専門人材の育成を支援するＲＴの導入により高機能化された教材や訓練機器の開発、実用化。 |
19. ロボット産業化や科学的素養を持った人材の育成 |
| 20. レスキュー工学普及啓発プロジェクト（レスコンシーズ） |
| 21. リハビリテーション実習用下肢ロボットの開発およびロボット技術を応用した医療・介護分野の製品開発並びに上記製品を使用した新しいサービス産業の創出 |
| 37. ロボット人材育成プロジェクト |
| 生活空間分野 |
快適な暮らしを提供するRT空間モデル
センサーネットワークなどにより生活者の状態を認知し、生活者に最適な快適性をリアルタイムで判断し、的確な環境やサービスを提供するなど、ＲＴの導入により高機能化された暮らし空間の未来モデルの開発、実用化。 |
22. 産総研「アウェア・ホーム」「ヘルスケア・ハウス」 |
| 23. ＮＩＣＴユビキタスホーム |
| 24. 情報住宅「ユビキタス快適住宅」の開発 |
| 25. 知的センサーを用いた自律系健康管理情報システムの開発 |
| 26. 高齢者対応家庭用グループウェア |
| 27. ライフ・ケア・ロボットの開発 |
| 28. 人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発 |
| 29. ロボティクスが24時間見守るライフスタイル |
| 30. サービスロボットによる実用サービス実証（旧名称：ロボット共通プラットフォームの開発） |
| 38. なにわ空中棚田プロジェクト |
| 3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ﾈｯﾄﾜｰｸﾛﾎﾞｯﾄ技術） |
創造的なビジネスRT空間モデル
RTの導入による顧客行動の分析、サービスのシームレス化など創造的なビジネス空間の未来モデルの開発、実用化。 |
| 31. 公共空間における移動支援ロボット |
| 32. 創造的ロボティクス空間デザイン |
| 33. 水族館向け水槽清掃ロボット「ロボフィッシャー」の開発 |
