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28.人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発

段階１：構想
段階２：研究開発
段階３：実証実験
段階４：実用化・製品化

概要

人間と協調して動作し、特に家事・介護において力の補助をするロボットを開発する。応答速度の高い移動台車に、ものを把持するハンド部と、それを上下させるリフト部を備えたマニピュレータ部から構成されるロボットを開発し、これを広く家庭環境内に浸透させることを目指す。家庭用として、今後研究開発・商品開発されるロボットのプロトタイプとして、幅広く利用される可能性が極めて高い。
本研究開発は、文部科学省知的クラスター創成事業けいはんなヒューマン・エルキューブにおいて開発された「ロボットマニピュレータの可変インピーダンスの制御法」を移動機能を有するマニピュレータに拡張するものであり、制御面のみならず、機構面、情報通信面においてもユニークなロボットの開発を目指す。

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主要メンバー

(代)＝事業代表者、(副)＝副代表者、(研)＝研究代表者

	機関名	役割
(代)	同志社大学	ロボットの基本設計・開発
2	アクティブリンク㈱	開発支援・製品化計画
3	キュービック	通信機器開発

関係省庁

文部科学省知的クラスター創成事業「けいはんなヒューマン・エルキューブ」開発事業2002年度～06年度

ターゲットユーザー

家庭内で家事、介護等の力を必要とする作業を行う者

実証実験場所

家庭環境内を想定しているので、特に特別な実証実験場所は想定していない

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	2004年	ロボットの基本設計
研究・開発	2004－05年	ロボットのプロトタイプ設計・開発
実証実験	2005－07年	家庭用ロボット実証実験
実用化・製品化	2008年	家庭用ロボット製品化