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17.義足用伸縮メカニズムの開発

段階１：構想
段階２：研究開発
段階３：実証実験
段階４：実用化・製品化

概要

前進のために振られる遊脚相で短縮し、再度、接地するときには、本来の長さになっていることを実現する、「義足用伸縮メカニズム」の開発を目指す。義足使用者は足首の角度が固定されており、遊脚相で背屈できない。そのため、膝をより高く持ち上げる歩行を行う場合が多い。特に、片脚が股関節からすべて義足となる股義足では、膝の屈曲角度が少ないため、伸び上がるようにして歩行する例が多く、その疲労は激しいものになっているため、これを改善する。

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主要メンバー

段階	期間	実施項目
(代)	神戸学院大学（中川教授）
2	兵庫県立総合ﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝｾﾝﾀｰ福祉のまちづくり工学研究所
3	(財)新産業創造研究機構神戸ロボット研究所
4	神戸大学
5	大阪大学

関係省庁

JST(独立行政法人科学技術振興機構)の「シーズ育成試験」研究課題に応募予定

関係自治体

神戸市[ (財)新産業創造研究機構神戸ロボット研究所活動支援）]

ターゲットユーザー

股義足使用者、大腿義足使用者、高齢の下腿義足使用者

実証実験場所

＜希望・想定＞: 神戸市兵庫区の澤村義肢製作所

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	2006年度	ＪＳＴのシーズ育成試験に採択されれば、試作と装着試験を１例に
研究・開発	2007～08年度	06年に試作と装着試験ができ、結果がよければ複数に装着試験
実証実験	2009年度～	汎用性がある機構を試作し、製品化へ結びつける
実用化・製品化